Ubuntu 打印底层是 CUPS，系统自带。现代打印机很多支持 IPP（无驱动打印），插上 USB 或者同 WiFi，系统能自动识别，不用单独装驱动；老机型才需要手动装厂商驱动。

一、图形界面添加打印机（优先用这个）

1. 打印机开机，USB 插到电脑，或者连同一个 WiFi（网络打印机）

2. 打开 设置 → 打印机

3. 点右上角「添加打印机」，系统会自动扫描 USB / 局域网里的打印机

4. 选中你的打印机，点下一步

• 系统自带 PPD 驱动：优先选推荐型号

• 没有对应型号：去打印机品牌官网下载 Ubuntu/deb 驱动包安装

• ✅ 如果识别到 IPP，直接选 IPP，不需要额外驱动，直接下一步，打印测试页即可（现在新打印机首选这个）

• ⚠️ 如果识别不到，会让你选择驱动：

装好后点「打印测试页」，能出纸就成功。

二、各大品牌专用驱动安装命令

✅ HP 惠普（最完善，HPLIP）

sudo apt update
sudo apt install hplip hplip-gui

装好菜单打开 HP Device Manager，自动搜索惠普打印机，还支持扫描。部分新款 HP 需要额外插件：

hp-plugin -i

✅ 爱普生 Epson

sudo apt install printer-driver-escpr

老型号官网下载 escpr 的 deb 包安装。

✅ 兄弟 Brother

sudo apt install printer-driver-brlaser

很多一体机要去兄弟官网下载 Linux 安装脚本。

✅ 佳能 Canon（喷墨 / 激光）

sudo apt install cnrdrvcups-ufr2-us

很多新款佳能需要官网下载 deb 驱动包。

✅ 通用驱动包（Gutenprint，大量老打印机兼容）

很多冷门打印机找不到官方驱动，装这个兜底：

sudo apt install printer-driver-gutenprint

三、手动安装厂商 deb 驱动包（品牌官网下载）

1. 官网找到对应型号的 amd64 .deb 驱动包

2. 终端进入 deb 所在目录：

3. sudo dpkg -i xxxxxx.deb
   # 如果提示依赖缺失，修复依赖
   sudo apt -f install

安装完成后，回到【设置→打印机】添加打印机。

四、CUPS 网页管理界面（高级，适合排查问题）

浏览器打开：http://localhost:631

• Administration → Add Printer，可以手动添加、选择 PPD 驱动

权限：把当前用户加入 lpadmin 组（不然 CUPS 网页没法管理打印机）

sudo usermod -aG lpadmin $USER

⚠️ 执行完这条，必须注销重登录

五、常用排查命令

# 查看USB设备，看系统有没有识别到打印机硬件
lsusb

# 查看CUPS识别到的打印机设备
lpinfo -v

# 查看已添加打印机列表
lpstat -p

六、重要知识点

1. IPP Everywhere（无驱动打印）：2018 年后的打印机基本支持。USB/WiFi 连上，Ubuntu 直接打印，完全不用装厂商驱动，这是最稳的方案。

2. Windows 的打印机驱动 .inf 不能直接在 Linux 用，必须找 Linux 专用驱动。

3. 扫描功能：打印驱动 ≠ 扫描驱动。一体机打印正常，扫描不行，要额外装 sane 相关包。